惯量公式 电机转子转动惯量计算公式

发布于：2020-03-24来源：流浪猫电影（www.llmdy.com）

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机电转子动弹惯量计较公式
动弹惯量战造动力矩的计较，关于定位掌握而行，能够用于精确天猜测肇端加速面的地位，即不克不及让转子提早截至，也不克不及让残存惯性太年夜，打破机电的定位力矩。借要正在加速的历程傍边，根据丈量的瞬时速率，对造动力矩停止部分调解，以应对有能够呈现的内部滋扰。

以下便是根据拖带额定背荷的定位实验所得到的造动间隔，精确天计较出空载下肇端加速面。

背荷动弹惯量：钢盘内径 25mm，中径52mm，重量0.127kg，动弹惯量为 0.0000528 kg m^2

 连轴节的动弹惯量：连轴节，内径14mm，中径24mm，少度30mm，动弹惯量为 0.000006755 kg m^2

    整体惯量  = 背荷惯量 + 连轴节惯量 + 转子惯量

总惯量= 0.0000528 + 0.00000676 + 0.0000158 = 0.0000754 kg m^2

  背荷的造动间隔：

  肇端刹车面；20071 霍我路程。定位面；20130 霍我路程 20130－20071= 60霍我路程

  造动间隔  = 60霍我路程/ ( 30霍我路程/转)= 2转

     T= 2转/ 250转/60S = 2转×60S/250转= 120S/250 =0.48S

  刹车工夫是 0.48S 
计较角加快度：

β=△ω/△t=500转/ 60秒 /0.48S = 17.36r/s^2

  按照 J=0.0000754 kg m^2   β=17.36r/s^2

  M = J β = 0.0000754kg m^2 ×17.36r/s^2

= 0.00131kg m^2/s^2

   至此得到待背荷状况下的造动力矩即是0.00131kg m^2/s^2

空载动弹惯量=转子惯量+连轴节惯量

总惯量= 0.0000158 + 0.00000676 = 0.0000226 kg m^2

按照一样的造动力矩战空载动弹惯量，供空载加快度

β= M / J  =  0.00131kg m^2/s^2 / 0.0000226 kg m^2 = 58 rad / s2

 △t =  △ω/β=  500转/ 60秒 / 58 rad / s2  = 0.144s

 S= 250转/60 s ×  0.144s = 0.6 rad
 30 霍我/ rad  × 0.6 rad  = 18霍我路程

   计较成果战从前空载定位实验的造动间隔是分歧的，完整能够满意工程计较的请求。固然用户假如动弹惯量稳定，造动力矩稳定，只是初初进进的速率发作变革，微电脑完整能够计较出响应变革的造动间隔，便是我们期盼的（法式能够自止调理的）肇端加速面。